O rastreamento automático de costura em células robóticas de soldagem é uma tarefa complexa em ambientes industriais hostis. A detecção de pontos-guia com diferentes tipos de juntas com precisão de nível de mícron por meio de sensores de perfil 2D/3D é uma das soluções mais eficazes para esse desafio. Combinado com o software uniVision da wenglor, o novo sensor de perfil weCat3D MLZL 2D/3D não apenas combina a precisão e qualidade de perfil necessárias, mas também oferece fácil instalação, integração, robustez e facilidade de uso.
O invólucro fino do MLZL com funções integradas de refrigeração e lavagem pode ser montado de forma fácil e com economia de espaço diretamente na tocha de soldagem. Devido às dimensões do invólucro de apenas 33 × 183 × 69,8 mm, o robô também pode trabalhar em cantos apertados.
“O sensor de perfil MLZL 2D/3D não requer nenhum invólucro de proteção adicional e não requer inclinação para alinhamento,” explica o Dr. Sascha Reinhardt, gerente de produto da wenglor. “O design também oferece proteção adequada contra respingos de solda e interferência com a luz ambiente .”Apesar do ambiente industrial hostil, o sensor de solda fornece perfis de alta qualidade para detecção precisa de juntas. Lasers vermelhos ou azuis opcionais estão disponíveis e os usuários podem escolher entre três classes de laser: 2M, 3R ou 3B.”O MLZL conta com o avançado tecnologia laser da série weCat3D e, portanto, fornece excelente qualidade de contorno para rastreamento óptico de costura,” diz o Dr. Reinhardt.”O sensor foi especialmente adaptado e otimizado para as altas demandas de robôs de soldagem, especialmente para a tarefa complexa de rastreamento óptico do cordão de solda – tanto em termos de hardware quanto de software.”
Os engenheiros da Wenglor testaram e desenvolveram sensores de triangulação especiais junto com clientes da indústria de soldagem como parte do Early Adopter Program (EAP). O feedback e a experiência obtidos com esse programa acabaram fluindo para o MLZL.“Fomos capazes de incorporar muita experiência prática experiência diretamente no desenvolvimento, resultando em informações extremamente precisas com antecedência sobre o que é importante na automação do processo de soldagem, os maiores obstáculos que os usuários enfrentam e quais são suas aspirações.”
Em sua atualização atual 2.5.0, o software padrão configurável uniVision recebe um módulo separado dedicado ao rastreamento de costura.Para os usuários, isso significa configurar uma aplicação de soldagem com apenas alguns cliques.”Com a ajuda de algoritmos poderosos, os pontos de rastreamento podem ser determinado de forma confiável mesmo em caso de falha da rota conjunta (por exemplo, fiduciais).Os modelos predefinidos salvam todos os tipos comuns de juntas e reduzem significativamente o trabalho de configuração”, explica o Dr. Reinhardt road.Os resultados podem ser visualizados na web.Sistemas de controle de robôs e seus softwares da KUKA, Fanuc, ABB, Kawasaki e Yaskawa diretamente integrar múltiplas interfaces para implementar processos de soldagem com menos esforço, mais funcionalidade e melhores resultados.
A nova combinação de software e hardware fornece a cada usuário uma solução de soldagem flexível que pode diferenciar aplicações com ou sem integração de robô. O sistema mais conveniente e abrangente consiste em sensores, unidade de controle com aplicativo de software uniVision pré-instalado e interface de robô opcional.” Para isso, o sistema foi desenvolvido como uma solução completa como parte do EAP.No entanto, também existem outras combinações, com ou sem unidade de controle e software de integração específico do cliente, o que significa que podemos oferecer a solução certa para o programa de necessidades de cada cliente”, continuou o Dr. Reinhardt.
O software padrão uniVision parametrizável é usado para analisar imagens e perfis de altura no campo de processamento de imagem industrial. Também é possível avaliar dados 2D e 3D de câmeras inteligentes, sistemas de visão, sensores de perfil 2D/3D inteligentes e IPCs (unidades de controle) com sensores de perfil 2D/3D. No total, o usuário pode usar até 25 módulos de software diferentes e modelos diferentes, dependendo do hardware selecionado.
Caixa compacta (33 × 183 × 69,8 mm) Design robusto com alto grau de proteção IP67 Alta qualidade de perfil (1.280 pontos por perfil) Grande faixa de trabalho de 74 a 158 mm X faixa de medição de 39 a 62 mm Resfriamento e descarga integrados Classe laser 2M , 3R ou 3B Luz vermelha ou azul Módulo de software especial uniVision para rastreamento de costura Interface de robô para ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa e Kawasaki Interface industrial PROFINET e EtherNet/IP para fácil integração no controle
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Horário de postagem: 05 de julho de 2022